新软体机器人可同时进行三种行为 体机像唱片一样旋转

科技日报北京1月16日电 （记者张梦然）美国北卡罗来纳州立大学研究人员设计了一种新的新软行种行软体机器人。它可同时进行3种行为：向前滚动，体机像唱片一样旋转，器人以及沿着围绕中心点运行的可同路径移动。该设备无需人工或计算机控制即可运行，时进有望开发可用于导航和绘制未知环境的新软行种行柔性机器人设备。研究发表在最新一期《美国国家科学院院刊》上。体机新软体机器人由丝带状液晶弹性体制成。可同图片来源：北卡罗来纳州立大学

新的时进软体机器人被称为“扭曲环形机器人”，由丝带状液晶弹性体制成。新软行种行这些弹性体像烤肉面条一样扭曲，体机然后在末端连接在一起，器人形成一个类似手镯的可同环。当机器人放置在至少55℃的时进表面上时，色带接触表面的部分会收缩，而暴露在空气中的色带部分则不会收缩。这会引起滚动运动，表面温度越高，机器人滚动得越快。

该机器人也可沿着其中心轴旋转，就像转盘上的唱片一样。当它向前移动时，会沿着围绕中心点的轨道路径移动，基本上是绕一个大圆圈移动。然而，如果它遇到边界，就会沿着边界移动。

这一机器人最大的亮点，在于它们的行为是由结构设计和材料决定的，而不是由计算机或人为干预来指导的。

因此，研究人员通过设计几何形状，就可微调机器人的行为。例如，他们可通过扭转丝带来控制其旋转方向；可通过改变色带的宽度、色带中的扭曲次数等来调整速度。

在概念验证测试中，扭曲环形机器人能够遵循各种密闭空间的轮廓，可沿着边界线绘制出复杂空间轮廓，并能确定边界中的间隙或损坏。

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